IPC 选择先看通信双方是否同机、是否有亲缘关系、传输是字节流还是离散消息、数据量多大，以及是否需要请求响应或广播。没有一种 IPC 在所有维度都最好。

• 匿名管道适合有亲缘关系进程间的简单字节流，常见于 shell 管道；通常需约定方向和数据帧格式，管道有有限缓冲容量，读写关闭会影响对端行为。
• **命名管道（FIFO）**通过文件系统名字让无亲缘进程也能连接，仍是本机字节流，不自动提供消息边界或跨机器能力。
• 消息队列适合内核代为排队的离散消息，接收方可按接口规则取消息；队列容量与单条消息大小有限，数据通常还需在用户态和内核态间复制。
• 共享内存适合本机大块或高频数据交换，多个进程映射同一存储区域，避免每次经内核消息通道搬运整块内容。但它不自带读写顺序或互斥协议，必须配合进程共享互斥锁、信号量、原子状态或其他同步设计，并处理初始化、崩溃清理和共享数据布局。
• Socket可用于本机 Unix domain 通信，也可用于网络跨主机通信；能构建双向流或数据报，但需处理部分读写、连接错误、协议和序列化。
• 信号适合通知“事件发生”，不适合承载大块业务数据。普通信号通常不排队；实时信号可携带有限的附加值，具体能力依系统接口。信号量则是同步原语，通过许可计数协调资源或事件，不负责传递业务消息。

共享内存“不经过内核搬运每条消息”不等于绝对零成本：建映射、锁竞争、缓存一致性和拷贝应用数据仍有成本。数据少且频率低时，管道或 Socket 往往更易维护；跨机器则使用网络协议或在 Socket 之上使用 RPC、消息队列等应用方案。