线程切换比进程切换轻量很多，因为同一进程内的线程共享地址空间和资源，不需要切换页表。

线程切换的核心动作分四步：

1. 保存当前线程的上下文：包括 CPU 寄存器、栈指针、程序计数器这些东西，全部存到线程控制块 TCB 里。
2. 更新当前线程的状态：比如从运行态改成就绪态或阻塞态。
3. 调度器选出下一个要跑的线程：这一步涉及调度算法的决策。
4. 恢复目标线程的上下文：把之前保存的寄存器、栈指针、程序计数器全部恢复回去，让线程从上次断掉的地方接着跑。